ROTACION

A este tipo de transformaciones que resultaban de fijar un punto en el plano cartesiano y hacer girar el plano sobre si mismo, dejando fijo el punto se le llama rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una linea o un punto permanece fijo
la rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores.
el movimiento rotación se representa mediante el vector velocidad angular , que es un vector de carácter  deslizante y situado sobre el eje de rotación.

Para realizar una rotación en el plano cartesiano es necesario tener en cuenta 3 elementos importantes:
-el centro de rotación
-el valor del angulo de giro
-el sentido en el cual se realiza el giro
la rotación también puede ser oscilatoria, parecido al péndulo  los giros son completos solo cuando la energía es lo suficientemente alta.